作者：刘旷
过去一年中，人形机器人、具身智能等话题频繁登上科技热搜榜，伴随这一趋势，众多人形机器人企业受到了资本市场的热烈追捧，其融资热度一直持续至今。
2024年年末，深耕人形机器人和仿生四足机器人的魔法原子公司完成1.5亿元融资，为2024年的人形机器人融资热潮画上句号。2025年1月7日，人形机器人企业上海傅利叶完成新一轮融资，融资金额近8亿元，又开启了新一轮融资热潮。
人形机器人赛道的火热，不仅仅体现在融资热度之上，还在于产品创新和量产层面的不断突破。近期，智元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等国内外机器人领先企业，先后推出新的人形机器人产品以及开启人形机器人的小规模量产。
2025年或将成为人形机器人量产的“启航之年”，也将是竞争最惨烈的一年。
“百机”大战，烽烟四起
近几年，随着AI技术的不断成熟，人形机器人从实验室迈向产业化，加之消费者对人形机器人认知度不断提高，市场规模进一步扩大。
据高工机器人产业研究所（GGII）预测数据，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。
在此背景下，国内外多家科技公司纷纷加码人形机器人领域，发掘新场景、应用新技术，产业链配套体系日渐完善，人形机器人产业进入快速发展阶段，更多人形机器人企业持续获得资本、市场的青睐。
据Wind数据统计，2024年国内人形机器人行业至少发生了60起融资。有披露融资具体数额或数量级的融资中，有22起是亿元级融资，获得亿元级融资的企业包括光鉴科技、星动纪元、宇树科技、本末科技、帕西尼感知科技、银河通用、逐际动力、星海图等。
值得一提的是，车企、科技企业、互联网企业、传统家电企业纷纷通过投资或自研方式入场，发布人形机器人相关技术、产品或规划，人形机器人赛道变得十分拥挤。截至2024年年底，国内人形机器人整机公司已超过80家，而全球范围内这一数字接近150家。
随着机器人公司数量的不断攀升，人形机器人市场正酝酿着一场激烈的“百机大战”，企业未来的竞争方向成为关注焦点。
不只比技术，还得拼价格
过去，机器人市场的竞争主要聚焦于技术创新与性能优化，以确保产品具备卓越的性能与质量，从而提高产品的吸引力和竞争力。
在国外，微软、英伟达、特斯拉、1X及OpenAI等企业纷纷涉足人形机器人领域，它们高度关注技术创新性，致力于推动人形机器人向更高智能化水平发展。在国内，腾讯、智元、宇树、地平线、优必选以及更多的创业公司，也都铆足劲自研零部件，创新升级产品性能。
比如，特斯拉人形机器人“擎天柱”配备上强大的神经网络系统，还采用纯视觉方案，相比激光雷达等方案成本更低，数据处理速度更快；优必选机器人Walker S1则配备深度学习模型智能大脑，还不断升级运动控制与导航算法，增强产品整体功能。
眼下，技术的发展和市场逐渐成熟，单纯的技术优势已不足以确保市场份额，因此厂商开始意识到，价格竞争力的重要性，降价成了近年来的一大趋势。
先是，国产机器人公司宇树科技推出了第二代人形机器人G1，起售价只有9.9万元，引发业界轰动。而后，众擎机器人又推出了人形机器人PM01，售价仅为8.8万元人民币，继续助推降价。特斯拉也提出Optimus 预计将在 2026 年开始量产，最终售价可能低至2万美元。
本田、通用汽车、波士顿动力早期制造人形机器人的成本，动辄数十万元甚至百万元，相比之下现在机器人厂商的定价要更加亲民一些，也体现了宇树科技、众擎机器人、特斯拉等企业规模化、商业化的野心。
人形机器人企业整体下调售价无疑是商业化的巨大进步。只不过，机器人厂商采取降价策略是否意味着牺牲了产品的性能和质量？
“价格屠夫”的压力如影随形
人形机器人的价格持续下探，对于宇树、特斯拉、众擎等机器人厂商而言，既带来了机遇也伴随着挑战。
机遇在于，更加亲民的价格有助于增加销量拓宽市场，进而为这些公司争取到更多的融资机会。挑战也不容忽视，厂商们需应对巨大的成本控制难题，并面临市场对产品质量和性能方面的质疑。
在这场价格战中，“价格屠夫”宇树科技凭借其自主研发的核心零部件和优化产品设计，成功降低了生产成本，以独特的低价策略脱颖而出。
一方面，宇树通过自主研发掌握生产过程中的关键技术，降低对外部供应商的依赖，从而有效控制生产成本。
比如，宇树在电机、减速器、控制器、整机结构和部分传感器等关键部件上实现了独立研发，使得其人形机器人Unitree G1的基础款售价仅为9.9万元人民币，远低于市场上同类产品的价格定位。
另一方面，宇树成功地将四足机器狗上的技术、零件以及软件控制算法应用于人形机器人上，实现了生产成本的显著降低。这样一来，宇树与其他从零开始开发人形机器人的初创企业相比，形成了显著的技术和成本优势。
尽管宇树科技通过自主研发和优化设计降低了生产成本，但人形机器人在技术成熟度、应用场景拓展，以及市场需求培育等方面仍存在诸多挑战，商业化压力如影随形。
又是一场攻坚的耐力赛
人形机器人市场潜力巨大，但其商业化进程并非一蹴而就，距离“人手一个机器人”的阶段也还很遥远，宇树能否凭借低价策略熬到最后，还是个未知数。
首先，人形机器人商业化需要克服技术上的重重难关。人形机器人需要具备高度的可靠性和稳定性，才能在实际应用中发挥价值，这对企业的技术实力和创新能力提出极高的要求，也使得人形机器人商业化进程充满不确定性。
其次，人形机器人商业化需要面对市场的考验。当前人形机器人主要试用于工业制造、应急救援等少数领域，在日常生活与服务领域的普及程度仍有待提升。
在工业制造领域的应用，也有待检验。比如，特斯拉研发的二代Optimus人形机器人已进厂实训，优必选人形机器人Walker S也走进多家汽车工厂，而宇树科技人形机器人H1也才开始在蔚来汽车工厂尝试参与工作……
再有，人形机器人市场竞争激烈，宇树不仅面临国内企业的竞争，还有来自国际巨头的挑战。国际科技巨头有着强大的资金实力，可以帮助其招到更多优秀的人才，一旦这样的公司掌握核心技术的制高点，宇树低价策略便如同无根之木，难以持久。
综上所述，人形机器人商业化是一场考验企业耐力与战略智慧的持久战。在这场竞争中，只有那些具备强大技术实力、敏锐的市场洞察力、灵活的市场策略以及坚定的信念和长远眼光的企业，才能最终脱颖而出，成为人形机器人行业的佼佼者。
